SiCore Dynamics

Placa de control C63A para robot de motor brushless

Controlador de movimiento e I/O con STM32F407VET6, doble CAN, serie ROS2 y salidas 5 V / 5 A para SBC.

C63A es un controlador de robot de 75 × 75 mm para AGV, robots de servicio y plataformas compuestas. Acepta mando USB, radiocontrol, app Bluetooth, CAN y serie ROS2, y puede gobernar cualquier driver de motor con entrada CAN.

Cotizar

MCU

STM32F407VET6

IMU

ICM-20948 9-axis

Input voltage

10–28 V DC

Power output

2 × independent 5 V / 5 A, plus 3.3 V / 5 V auxiliaries

Fieldbus

2 × CAN, 1 × RS-485, 1 × SBUS

Size / weight

75 × 75 mm, 61 g