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Detección de Posición
Guiado Infrarrojo
El Guiado Infrarrojo utiliza emisores IR instalados en la base de carga y receptores IR montados en el robot. A medida que el robot se aproxima a la estación, detecta la señal infrarroja y ajusta su trayectoria hasta alcanzar la posición de acoplamiento correcta.
Aplicaciones Típicas
- Robots aspiradora
- Robots de consumo
- Robots educativos
- Robots de entrega en interiores
- Pequeños robots de servicio
Ventajas
- Bajo costo del sistema
- Implementación simple
- Respuesta rápida
- Bajo consumo de energía
- Tecnología probada y madura
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