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Detección de Posición
Localización por LiDAR
El LiDAR proporciona un posicionamiento tridimensional de alta precisión al escanear continuamente el entorno circundante y generar una nube de puntos en tiempo real. A diferencia de los sistemas basados en cámaras, la localización láser es en gran medida independiente de la iluminación ambiental, lo que permite que los vehículos autónomos naveguen de manera confiable en almacenes, fábricas y entornos exteriores.
Durante el acoplamiento, el LiDAR estima con precisión la posición del robot respecto a la estación de carga y corrige continuamente su trayectoria para garantizar una alineación suave y repetible antes de que comience la carga.
Tecnologías Principales
- LiDAR 2D / 3D
- Localización SLAM
- Registro de Nube de Puntos
- Mapeo de Obstáculos
- Navegación en Tiempo Real
Ventajas clave
- Localización independiente de la iluminación
- Posicionamiento 3D de alta precisión
- Uso confiable en almacenes y exteriores
- Corrección continua de trayectoria
- Alineación de acoplamiento suave y repetible
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