SiCore Dynamics

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Detección de Posición

Detección Ultrasónica

Los sensores ultrasónicos emiten ondas sonoras de alta frecuencia y calculan la distancia a los objetos cercanos a partir de los ecos reflejados. Durante el acoplamiento, estos sensores miden continuamente la distancia entre el robot y la estación de carga para lograr un posicionamiento suave y sin colisiones.

Módulo de sensor ultrasónico utilizado para detección de acoplamiento de corto alcance
Diagramas de detección ultrasónica de desniveles, paredes, obstáculos y recarga automática

Aplicaciones Típicas

  • AGV
  • Robots de limpieza
  • Robots de servicio móviles
  • Vehículos de almacén inteligente
  • Equipos de automatización en interiores

Ventajas

  • Detección precisa de corto alcance
  • Bajo costo
  • Resistente a cambios de iluminación
  • Detección confiable de obstáculos
  • Ideal como sensor de posicionamiento secundario

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